底层开发

正如快速开始章节所说，由于嵌入式 Linux 项目会使用各种各样的芯片和外设，无法归纳和总结成一套固定的程序。因此颠勺目前不提供如下 Yocto 开发的支持：

1. u-boot 包开发
2. 内核包开发
3. 驱动包开发
4. rauc 适配开发
5. machine 配置文件
6. distro 配置文件

对于开发嵌入式 Linux 项目来说，所有的底层工作 90% 以上是移植。通常来说，开发人员的主要工作是根据需求修改 u-boot 和内核 config 文件并编译，增加额外驱动，修改设备树。 Yocto 提供了丰富的底层软件包，用户一般只需要根据需求做少量的改动即可完成，降低移植难度，后续例程中会简单介绍颠勺项目如何进行底层移植。

• 对于常用芯片，可以使用 openembedded-core/meta/recipes-bsp/u-boot 包，该包使用的是 u-boot 官方仓库。也可以使用芯片厂商提供的元数据层中的 u-boot 包，例如 imx 系列芯片，可以使用 u-boot-imx

• 通常用户只需要修改 config 文件，增加 dts 文件即可，无需过多修改即可完成移植

• 如果需要打补丁也很简单，具体方式请参考 yocto 文档，本文不再赘述

• 同 u-boot 一样，通常只需修改 config 文件，增加 dts 文件即可，无需过多修改即可完成移植

• 如果你需要增加内核中没有的驱动，Yocto 也提供了方法添加用户驱动，并可使其开机自动加载，具体方法请参考 yocto 文档

• 由于嵌入式 Linux 终端可能使用的存储方法多样，如 nand nor sd emmc 等，且使用的文件系统也不相同，因此需要根据需求增加 rauc bbappend 适配。具体方法请参考 rauc 官方文档。如果你不需要使用 rauc 升级，那可以跳过此步。

• 通常，主流芯片厂商和开发板均已提供较为完善的 machine conf, 用户只需根据需求少量修改 machine conf 文件即可

• 用户也可自己开发 machine conf, 具体方式请参考 yocto 官方文档

• 颠勺会默认创建 distro conf, 使用 systemd 作为启动方式，使用 rauc 进行升级

• 你也可以根据需求在默认配置上增加，也可以自己新建配置文件并使用，具体方法参考 yocto 官方文档

• 总的来说，该部分开发需要开发人员掌握 yocto 开发框架和嵌入式 Linux 底层移植开发知识，因此需要经验丰富的开发人员完成该部分工作。我也尝试过归纳总结成一段程序，但是真的很难实现。

• 由于 yocto 框架的复用性层级之间的解耦做的很好，底层开发者只需关心与硬件平台适配即可，因此一个专职底层开发人员可以配合很多具体项目。例如公司常用芯片一般也就三四种，底层开发人员只需完成针对这几种芯片的底层移植开发，以及根据实际项目需求修改外设相关部分，就可以支撑几十上百个实际项目